Al agarrar una taza, el peso del objeto se usa ya que la circunferencia se sostiene con el agarre que forman el pulgar y el dedo medio además del gancho que forma el índice.
Este agarre necesita una excelente estabilidad del pulgar y del dedo medio, así como la integridad del flexor profundo del índice y del aductor del pulgar, que son indispensables para esta tarea.
Para agarrar la taza es importante tener una buena habilidad en el uso de los músculos flexores/extensores de ambas manos y del resto de la extremidad superior de manera armoniosa, para alcanzar y luego agarrar.
Se puede también trabajar con la capacidad de abrir la mano para agarrar/soltar la taza en diferentes alturas.
Se pueden usar simples vasos desechables de plástico.